Jest to projekt robota zwiadowczego sterowanego z komputera poprzez łącze BlueTooth.
Sercem robota jest mikrokontroler z rodziny MSP430. Pojazd jest wyposażony w analogową kamerę oraz digitalizer obrazu.
Pierwsza wersja robota powstała na przełomie mają i czerwca 2008 roku. Był to projekt zaliczeniowy z kursu Technika Cyfrowa 3.
Druga wersja robota wyposażona w odtwarzacz audio powstała z myślą o zawodach Robotic Arena,
które odbyly sie 13 grudnia 2008.
Autorami projektu są Arkadiusz Zieliński oraz Michał Wysocki, studenci
Wydziału Elektroniki na Politechnice Wrocławskiej,
członkowie SKN MOS.
Artykuł na temat robota został opublikowany w "Elektronice dla Wszystkich" w numerze 07/2009 oraz 08/2009.
Filmy
Pierwsza wersja robota:
Druga wersja robota:
Zawody RobotChallenge 2010:
Zdjęcia
Pierwsza wersja robota:
Czerwona płytka z anteną to moduł BlueTooth. Najbardziej charakterystycznym elementem robota jest kopułkowa kamera zamontowana na przodzie (rozwiązanie niczym w batyskafie). Radiator okazał się konieczny do chłodzenia mostka L293 sterującego silnikiem napędowym.
Konstrukcja:
Napęd pochodzi ze starej zabawki numer (1). Jest on wyposażony w prosty dyferencjał. Duże koła z zabawki numer (2) musiały zostać zaadaptowane do półośki napędu z zabawki numer (1). Wypatroszone podwozie z zabawki numer (2). Ostatecznie wykorzystaliśmy jedynie przód, który został odcięty. Duży serwomechanizm steruje układem skrętnym. Mały odpowiada za wychylenie kamery. Do zasilania wykorzystaliśmy akumulator żelowy o pojemności 3,3Ah. Jest on niestety dosyć duży i ciężki. Aby zapewnić odpowiednia sztywność ramy nośnej, podwozie zostało wykonane z jednego kawałka aluminiowej blachy. Zmontowana rama nośna. Tył pochodzi z zabawki numer (1). Tutaj jeszcze bez akumulatora. Kot nie lubi, gdy ktoś narusza jego terytorium...
Oprogramowanie:
Pierwsze testy programu odbywały się na makiecie mikroprocesorowej. Program sterujący w początkowym stadium rozwoju. Testy digitalizera obrazu. Finalny wygląd programu.
Montaż:
Ostateczny montaż robota odbył się w siedzibie naszego koła naukowego (budynek C13). Prowizoryczny warsztat...
Zdjęcia z kamery:
Kawa to niezbędny element studenckiego stanowiska pracy. W końcu najlepsze programy powstają po 2 w nocy... Tryb szpiegowski. Tajemnicza rura. Olbrzym nadciąga! Wszystko zależy od punktu widzenia. Na koniec szersza perspektywa. Korytarz w budynku C13.
Druga wersja robota:
Robot został rozbudowany m.in. o odtwarzacz wav-ów z karty SD. Na LCD można wyświetlać różne obrazki. Widok z profilu. Odtwarzacz audio został zamontowany nad elektroniką robota za pomocą czterech aluminiowych wsporników.
System nagłośnienia:
Rozważaliśmy różne opcje zamontowania głośników w robocie.... ...ostatecznie zdecydowaliśmy się na przyczepę :). Zastosowaliśmy głośnik 10 watowy w aluminiowej tubie. Pojazd propagandowy pierwszej klasy!
Konstrukcja:
Jeszcze jedno zbliżenie na podwozie. Ten duży metalowy kątownik był konieczny, aby przód robota nie złamał się pod ciężarem akumulatora. Obraz zapewnia analogowa kolorowa kamera. Reflektory składają się z białych superjasnych diod LED oraz z diod IR, które oświetlają drogę w nocy (kamera automatycznie przełącza się na tryb nocny). Pierwotnie antena była zamontowana z przodu. Montaż z tylu jest jednak bezpieczniejszy - gdy antena o coś zahaczy to po prostu się "położy". By zbudować światło stopu wykorzystaliśmy nadmiarową płytkę przedniego reflektora. Hak holowniczy kiedyś był zwykłym wieszakiem. Radiator służy do chłodzenia wzmacniacza audio - układu TDA2006. Kola przyczepy pochodzą z zabawki numer (1). Zasilanie wzmacniacza i sygnał audio dostarczane są za pomocą zewnętrznego kabla. Robot w tym celu został wyposażony w dodatkowe gniazdo zamontowane z tyłu.
All logos and trademarks in this site are property of their respective owner. The comments are property of their posters, all the rest (c) 2003 by me This web site was made with PostNuke, a web portal system written in PHP. PostNuke jest Darmowym Oprogramowaniem na licencji GNU/GPL. Możesz publikować u siebie nasze newsy za pomocą pliku backend.php
